一、行业发展背景

　　城市人口密集、工商业活动频繁、基础设施规模持续扩张，促使安防面临的压力也在不断增加。传统人力安保在场景覆盖、成本效率、持续作业等方面存在诸多瓶颈，导致公共安全事故时有发生，迫切需要智能机器人技术提供强力支撑。

　　面对这一诉求，某应急救援设备制造商联合触想，面向地下停车场、商业中心、大型仓库、办公园区、加油站以及家庭等场景，开发了一款安保守卫机器人，融合5G、AI、传感器、自主导航等关键技术，能有效弥补人工巡检缺口，守护城市安全。

　　△ 安保守卫机器人(来源：客户官网)

　　二、行业应用需求

　　安防的重点不在于发现问题，而是解决问题。因此，客户安保守卫机器人不仅具备巡检机器人的“发现→预警”功能，还增加了灭火、消杀等警情自动处置模块。这对其核心控制组件——嵌入式主板的性能提出严苛要求。

　　1、集成能力：该机器人通过摄像头、雷达、超声波传感器、电机驱动等实现环境感知和运动控制，主板需具备丰富的扩展接口实现控制集成;

　　2、数据处理：机器人需要处理来自多个传感器的实时数据，主板应具备多任务并行的强大数据处理能力;

　　3、AI算力：机器人需要AI算力支持图像识别、轨迹优化与警情检测等，提升准确识别与处置效率;

　　4、存储与网络：机器人需要对图像/视频流进行实时回传与存储，并确保与控制中心或云平台保持稳定连接;

　　5、稳定性：面对机器人的移动续航和作业环境挑战，工控主板需要平衡功耗与性能，提供强大的环境适应能力。

　　三、触想产品配套

　　触想CX-3588嵌入式工控主板以强大的计算性能与5G+AI智能支持，通过项目测试，成为客户安保守卫机器人配套应用的理想选择。

　　△ 触想CX-3588主板

　　1、高性能GPU+CPU+NPU协同

　　CX-3588搭载Rockchip®RK3588八核处理器，高达2.4GHz主频，可高效管理机器人的传感器数据采集、导航路径规划、运动控制与避障等任务进程。集成ARM Mali G610 MP4图形处理器与6 TOPS AI算力NPU，能够快速处理摄像头采集的图像、视频流数据，运行AI视觉识别、图像分析与算法优化，大幅提升机器人巡检效率和智能化水平。

　　△触想CX-3588主板强大算力

　　2、全面的I/O接口

　　CX-3588拥有MIPI Camera、USB、COM、CAN、GPIO等高速接口，支持HDMI/LVDS/ EDP/MIPI输出，可同时连接多个高清摄像头、激光雷达、超声波等传感器和电机驱动、HMI模块，实现全方位环境感知、运动控制和交互应用。

　　△ CX3588在客户机器人上的应用架构

　　3、高速网络与存储

　　CX-3588拥有最大32GB+258GB高速存储组合，保障高传输速率与算法响应，还支持巡检记录本地存储。

　　搭载2路千兆以太网，支持M.2 5G模组、WiFi6、蓝牙多种通信应用于手机APP视频监控和远程调度，保障高速、低延迟通信。

　　4、不间断运行保障

　　CX-3588基于ARM低功耗架构研发，可降低机器人续航压力。主板覆盖三防涂层，无受腐受潮困扰，并具备-20℃~70℃宽温、DC 12V-36V宽压、抗电磁干扰、防静电、抗振等工业级保护，为客户安保守护机器人提供24小时不间断作业保障。

　　△ CX-3588工业级防护设计

　　四、触想应用赋能

　　触想CX-3588主板凭借卓越的综合性能，为客户机器人提供超强“大脑”，使其能够高效、智能地完成环境感知、自主导航避障、数据分析与传输等核心任务，是实现无人化巡检的理想选择。